Arduinoのムラゴンブログ

ESP32-DevKitc-32Eの使い勝手

ESP32-DevKitc-32Eを使ってみました。この部品は、Espressif Systems社の無線通信モジュールであるESP32-WROOM-32Eを搭載し、必要な電源回路、USB、I/Oポートなどを引き出したユニット構成であり、手軽に実験や組込み工作が行えます。 その仕様は、電源として、U... 続きをみる

登山鉄道レイアウトの自動運転システム その2

新しく工作した登山鉄道レイアウトには自動運転システムが組み込まれています。先回はその構成となるハード回路が出来たので、今度はそのソフト関係を説明します。 自動制御用のマイコンは、表示パネルのLEDを制御させるなど多くの出力ポートが必要となったので、Arduino MEGAを使用しました。また、手動操... 続きをみる

登山鉄道レイアウトの自動運転システム その1

作成中の登山鉄道レイアウトには、自動運転システムが組み込まれています。今回はその構成を説明します。まず、対象となるレイアウトは、72×60cmの小さなサイズの台に高低差のあるパターンを組んでいます。 線路のレイアウトを単純な図形にすると、右のイラストの様に、行止まりのレール端が4ヶ所ある配置で、二つ... 続きをみる

Processingを使ってモニタ式の操作盤を作ろう

卓上レイアウトの鉄道模型をパソコンから制御するため、パソコンのWebブラウザからラズパイのGPIOをWEbIOPiを使って遠隔制御したが、PWM制御のキャリヤ周波数が50Hzなので走行がギクシャクするなど、課題も抱えていた。このための対応策をいろいろ模索してきたが、一つの解決策として、Process... 続きをみる

コアレスモータ搭載車にも対応したマイコン式運転操作台2

Arduino マイコンとモータドライバを使って、コアレスモータ搭載車でも充分に低速制御が出来る運転操作台を自作しました。先回に引き続き、スケッチの内容と運転状態を紹介します。 ■ 制御ロジックの内容 制御方法は、操作盤の操作内容に従って現在の車速を演算し、走行させる動力の特性に応じたPWM制御のデ... 続きをみる

コアレスモータ搭載車にも対応したマイコン式運転操作台1

パルス制御方式のパワーユニットとコアレスモータとは、相性が悪いと言われています。 しかし、今まで自分が実験してきた結果、これはパワーユニットがコアレスモータを考慮したパルス制御を実施していないと判断するに至りました。 電流回生を考慮したモータドライバを使用すると、PWM制御のデューティ比と車速の関係... 続きをみる

踏切遮断桿にどっぷりハマる ②

きょうも雨。今年の梅雨は晴れ間が恋しくなるほど雨が多いですね。きのうは我が家のワンちゃん「ピノ」の散歩ができたので妻と定番コースを回ってきました。ところが、いつも見かけた＂黒い毛糸の手袋＂がなくなっていたのです！ 数ヶ月、ずっと見続けていたものがないと 少しショックです。一瞬、妻と顔を見合わせました... 続きをみる

Arduino Uno のPWMキャリア周波数を20kHzにする

【 古いブログで掲載した記事（2020/4/4）を一部修正して再掲載します。】 Nゲージ鉄道模型で自動運転を楽しんでいます。 自動運転は、マイコンとして Arduino の Uno や Nano Every を使ってPWM制御を使って速度を調整しています。今回は Uno の場合を紹介します。 PWM... 続きをみる

Arduino 2往復自動運転で？？

やっぱりうまくいきません。oomoriさん、rtmrwさんから貴重なアドバイスをいただきながら、この正月、テスト回路で「変数」を使ったスケッチをいろいろ検討しましたが、一部の読者の方々には深入り過ぎてたいへん失礼と思いつつ、なんとか自分のものにしたい気持ちがあり、今回ブログ更新する次第です。 本来、... 続きをみる

アドバイスに感謝､感謝です。

前回のブログでは、Arduinoスケッチの件で、当ジオラマの車両運行を含めていろいろ助言をいただき、感謝に堪えません。その実現に向けていいものにしていきたいです。ただ今回は、自分なりに進めてきた内容に1つ区切りができたので、それを述べさせてください。 「スタートボタンONで、別々の軌道の それぞれの... 続きをみる

踏切遮断棒のサーボ駆動

今年のジオラマテーマがほぼ決まって、いざ取り掛かろうと思っているのですが、踏切の遮断棒の動きがどうも気になっていて、現時点レベルの動きで踏切を完成させておこうと思った次第です。一部重複しますが経過から載せていきます。 これはサーボ駆動検討以前の踏切です。遮断棒は重量を持たせるため あらかじめSUSパ... 続きをみる

サーボの動きの検討

2019年の積み残しとなった「Arduinoによる踏切開閉制御」ですが、初めて使ったサーボ関数でサーボモータを動かしてみると、一応の制御はできるものの、”カクカク動作” や 電源ON時に”暴れる”など、先が思いやられる現象が出て、来年への持越しと決めていました。 ちょっと時間ができたので、作品展に出... 続きをみる

Arduinoの遮断機動作でSOS！

12月4日の「シルバー人材センター作品展」搬入日に向け、遮断機の遮断カン動作の製作に取り組んでいますが、雲行きが怪しくなってきました。 ①遮断カン動作の構造的､機構的な問題と ②Arduinoスケッチのサーボモータ検討不十分の問題です。 ①について。機構的には対となる遮断カンそれぞれにサーボモータを... 続きをみる

Arduinoで2列車往復運転

2つの車両を交互に往復運転させます。Arduinoを使うのは約1年ぶりです。物忘れが気になる年になり、スケッチづくりは大丈夫か不安でしたが、ボチボチやっているうちに思い出してきました。 （既掲載）このような走行計画を立て、これに従った回路とスケッチを作っていきます。停止時間や加減速時間などは仮設定で... 続きをみる

Arduinoで自動往復･ﾎﾟｲﾝﾄ切替運転③（ﾎｰﾑで発車/終了）

プッシュボタンPBを押して自動運転 開始となるのですが、駅を離れた線路上からスタートというのは本来おかしな話で、一般的には駅のホームからスタートするのが自然ですので、その工夫をしました。 回路図の右上の色塗りした部分を追加しました。車両が駅ホームに停止した状態で、プッシュボタンPBを押すとリレーR1... 続きをみる

Arduinoで自動往復･ﾎﾟｲﾝﾄ切替運転②

前回に引き続き 回路検討です。スイッチを切るのを忘れると往復運転をいつまでもつづけてしまう、という作品展での苦い経験から、 「プッシュボタンを押して発車し、数回往復したあと自動的に運転停止する」ことにこだわって、なんとか作った今のスケッチをそのまま生かして自動停止にこぎつけました。 1）PBオンでス... 続きをみる

Arduinoで自動往復･ﾎﾟｲﾝﾄ切替運転

先日の作品展に出したジオラマに搭載した Arduinoの回路図とスケッチについて整理します。作品展搬入の直前にポイント付近で脱線し 焦りましたが、返却後の検討結果で、低速で通過すればジオラマ上でもスケッチ通りの走行ができました。 P1090052 （動画は既掲載） 運転の具体的な動きを下記チャートに... 続きをみる

Arduino自動運転で江ノ電を出展

現在開催中の作品展で、江ノ電を自動運転させるエンジンはArduinoです。全くのマイコン素人の私ですが、搬入直前の ここ1週間の追い込み検討の内容を述べます。 Arduinoで制御する内容 ●走行するルート；検出点a→b→c→b→a→bの繰り返し ●ポイント切替 ；往復する都度ポイントを切替える ●... 続きをみる

Arduinoで電車が動いた ②

前回、同タイトルでArduino記事をアップしましたところ、「親爺ぃさん」「oomoriさん」から、スケッチのご感想、ご提言をいただき、本当にありがとうございました。お二人から、「for文」を使うと連続した減速、加速がスムーズにできますよ、とのこと。ブログのつながりってすごいなあ！と改めて思いました... 続きをみる

Arduinoで電車が動いた！

タイトルにあるように、マイコンで電車を動かせるなんて、この年でできるのか？ このギモンが解消されたときは、とにかくうれしかったです。その経緯を説明します。 ① まずは準備部品から Aruduino UNO（アルディーノ･ウノ）‥‥電子工作に便利なマイコン。安価でびっくり ブレッドボード‥‥ハンダ付け... 続きをみる

初対面のArduino

毎年 秋の「箕面市民展」にレイアウトを出品していますが、電源を持ち込んだりするのは禁止で、展示のみです。したがって車両を動かすことなどできません。一方、その1ヶ月後のシルバー人材センターの「会員作品展」というのがあって、ここはお役所的な雰囲気はなく、和気あいあいと気楽にみなさん出品しています。ここな... 続きをみる