PWM制御のムラゴンブログ

スライダのデザインを変える

ラズパイを使用したモニタ式の鉄道模型操作盤について、先回、それらしきものを作ったが、スライダの部分に不満があった。そこで、新しく自作したので紹介しよう。 マスコンのようなレバーを使う方法もトライしたがうまくいかず、メータ方式にしている。この工作内容は、例によってわがホームページにて報告しているので参... 続きをみる

危ない！ モータドライバが過熱する

コアレスモータ搭載車にも対応したマイコン式運転操作台を作って楽しんでいました。ミニレイアウトでも走行可能と言うことで、KATO製の「アルプスの氷河特急」を入手して走らせていました。すると、走行途中に電車が突然停止し、暫くするとまた走りだすのです。 不思議に思いないがらも走らせていましたが、待てよ！安... 続きをみる

コアレスモータ搭載車にも対応したマイコン式運転操作台2

Arduino マイコンとモータドライバを使って、コアレスモータ搭載車でも充分に低速制御が出来る運転操作台を自作しました。先回に引き続き、スケッチの内容と運転状態を紹介します。 ■ 制御ロジックの内容 制御方法は、操作盤の操作内容に従って現在の車速を演算し、走行させる動力の特性に応じたPWM制御のデ... 続きをみる

コアレスモータ搭載車にも対応したマイコン式運転操作台1

パルス制御方式のパワーユニットとコアレスモータとは、相性が悪いと言われています。 しかし、今まで自分が実験してきた結果、これはパワーユニットがコアレスモータを考慮したパルス制御を実施していないと判断するに至りました。 電流回生を考慮したモータドライバを使用すると、PWM制御のデューティ比と車速の関係... 続きをみる

Arduino Uno のPWMキャリア周波数を20kHzにする

【 古いブログで掲載した記事（2020/4/4）を一部修正して再掲載します。】 Nゲージ鉄道模型で自動運転を楽しんでいます。 自動運転は、マイコンとして Arduino の Uno や Nano Every を使ってPWM制御を使って速度を調整しています。今回は Uno の場合を紹介します。 PWM... 続きをみる