• Arduinoで自動往復・ポイント切替運転③(ホームで発車/終了)

    プッシュボタンPBを押して自動運転 開始となるのですが、駅を離れた線路上からスタートというのは本来おかしな話で、一般的には駅のホームからスタートするのが自然ですので、その工夫をしました。 回路図の右上の色塗りした部分を追加しました。車両が駅ホームに停止した状態で、プッシュボタンPBを押すとリレーR1がONし、Arduino「D5」をHIGHにすることで(if条件下でスタート指令がかかることで)運転

  • Arduinoで自動往復・ポイント切替運転②

    前回に引き続き 回路検討です。スイッチを切るのを忘れると往復運転をいつまでもつづけてしまう、という作品展での苦い経験から、 「プッシュボタンを押して発車し、数回往復したあと自動的に運転停止する」ことにこだわって、なんとか作った今のスケッチをそのまま生かして自動停止にこぎつけました。 1)PBオンでスタート 「切替スイッチ」を倒してスタートする方式から→「プッシュボタン」オン方式(リレー接点による自

  • Arduinoで自動往復・ポイント切替運転

    先日の作品展に出したジオラマに搭載した Arduinoの回路図とスケッチについて整理します。作品展搬入の直前にポイント付近で脱線し 焦りましたが、返却後の検討結果で、低速で通過すればジオラマ上でもスケッチ通りの走行ができました。 P1090052 (動画は既掲載) 運転の具体的な動きを下記チャートにしました。 ●走行ルート ;中間からスタートしてb方向に向かい(正走)、2回往復する。 ●終端停止;

  • Arduino自動運転で江ノ電を出展

    現在開催中の作品展で、江ノ電を自動運転させるエンジンはArduinoです。全くのマイコン素人の私ですが、搬入直前の ここ1週間の追い込み検討の内容を述べます。 Arduinoで制御する内容 ●走行するルート;検出点a→b→c→b→a→bの繰り返し ●ポイント切替 ;往復する都度ポイントを切替える ●速度調整   ;スタート時、1段階低速→定速へ。定速→2段階減速→停止へ。           停止

  • FABもくもく会

    みなさん、こんばんは! 三連休をどうお過ごしでしょうか? 天気も良くてお外で過ごされた方が多いのではないでしょうか? そういう私は、 屋内でのFABもくもく会に参加してきました!(^^)! もうね。週一、いや、3日に1回、いや、3食に1回開催してほしいぐらいです(笑) 周りを見渡せば、 となりでAIスピーカーをつくる人、 聞いたこともないマイコンを使って開発している人、 fusion360をしてい

  • Unityの教科書!

    みなさん、こんにちは! 突然ですが、私の悩みを聞いてください。 私の最近の悩みは、Unityの勉強が続かないということでした。 なので、自分なりに環境をがらっと変えてみたんですね。 環境を変えた後に、やる気の出そうな目標を立ててみたり、 ここまで、やったらUnityの勉強も続くだろと思って、 さっそく、新しく買った「Unityの教科書」という参考書をやってみました。 悩みが解決しました(^^♪ こ

  • VRとUnityとAruduino

    みなさん、こんにちは! 沖縄は晴れです!! 気持ちいい! 心地良い! 海に行きたい! Unity面白い! VRの開発もできるみたい! ArduinoとVRとUnityを連携させたい! 結果、部屋にこもって今日もUnityをいじりたいと思います(笑) もくもく会が楽しみです(#^^#) では、次回をお楽しみに!(^^)! 読んでいただきありがとうございます(#^^#)

  • UNIduino使ってみた

    みなさん、こんばんは! 台風接近中ですね。 雨の音がものすごいです。 ザーザーではなく、バッバッバです。 ということで、雨の日は電子工作ですね(^^♪ 今回はUnityというゲームエンジンとArduinoを連携させてみました。 まずは、Unityでオブジェクトを作って Arduinoと連携させてみました。 ブレッドボードに加速度センサーがつながっていて、加速度センサーが取得した値をUnityの画面

  • UE4duinoに挑戦!

    みなさん、こんにちは! 沖縄にまたもや台風接近ですね。 前回も週末で、今回も週末に接近ですね。 台風のおかげで、沖縄のダムの貯水率も上がっているようでうれしいことでもありますね(^^♪ 前回に引き続いて、UE4とArduinoでできたことを二つ紹介したいと思います! 一つ目はこちら! LEDを順番につけることができました! つまり、UE4からArduinoに信号を送ることができたということですね(

  • UE4とArduinoの連携

    みなさん、こんにちは! 6月もそろそろ終わりですね。 私の6月の目標というかスローガンは 「水中ドローンを電子工作でつくることだけを考える」 でした。ほぼ達成ですね(笑) ずっとそのことばっか考えてました。 6月もそろそろ終わりということで、なにかにまとめたいなと思ったので、 マッハ新書を書くことにしました!(^^)! タイトルは 「水中ドローンを自作する」 です。 シンプルイズベストです(^^♪

  • 「ものが動く」って嬉しいんだね

    みなさん、こんにちは! 「水中ドローンを作ってみたい」という思いで、とりあえず、電子工作を始めたら、どっぷりハマってしまった垣花です。 いまさら、自己紹介をしてしまいました(笑) ということで、今回は私が水中ドローンを作ってみたいと思いはじめてから、やってみたことを紹介します! まずは、水中ドローン(PowerRay)の形に着目しました(^^)/ かっこいい形をしてますね~~ 形からまねるというこ

  • 電子工作勉強法

    みなさん、こんにちは! 今日は、私がやっている電子工作勉強法をお伝えしたいと思います!(^^)! 勉強って聞くと、分厚い本を読んで、ノートにまとめることを思い浮かべる人が多いと思いますが、私の電子工作勉強法はちょっと違います。 私の電子工作勉強法は、 本・ネットを見る tinkercadで試す→すこし変える 変えた内容を紙にまとめる→現実でためす これをひたすらループさせるという勉強法です(^^♪

  • モーター逆回転成功!

    みなさん、こんにちは! 沖縄はセミの大合唱が続いております。 暑いです。 そして、電子工作もアツいです。 熱気ムンムンです。 なぜなら、最近、プログラムを書けるようになってきて、楽しさ倍増だからです! 意味が分かってくるといろんなことに応用したくなります。 ということで、水中ドローン製作の進捗をお伝えしたいと思います!(^^)! 前回、モータードライバーを使用して、モーターの回転向きをBlynkで

  • モータードライバーに挑戦

    みなさん、こんにちは! ワールドカップ面白かったですね! ゴールシーンは興奮しました(^^♪ サッカーと電子工作について考えていたら ロボット対人間のサッカー対決の動画があることを思い出しました!(^^)! じゃん♪ ロボットvs人間 サッカー対決 "Robots vs humans football game" 以前、ワールドカップ優勝チームとロボットが対戦して、人間のチームに勝つことを目標にし

  • 電子工作シュミレーション!

    みなさん、こんばんは! 前回に引き続き電子工作シュミレーション(電シュミ)にドハマり中です。 もう、レッスンの量がちょうどいいのよね~~ 次でラストにしよ、次でラストにしよが続いてしまうのよね~~ ってことで、ラストやってきます!(^^)! 読んでいただきありがとうございます(#^^#)

  • ブラシレスモーターすごい!

    みなさん、こんばんは! 今日も一日お疲れ様です。 沖縄は台風も過ぎ去り、天気も落ち着いてきましたね(^^)/ 朝起きて、日差しを感じると海に行きたくなっちゃいますね(^^♪ ですが、最近は水中ドローン製作で頭がいっぱいです。 なので、今回は水中ドローン製作で使うモーターについていろいろ調べてみました!(^^)! まず、いろんな種類があるモーターですが、そのなかでも水中ドローン製作で使えそうなブラシ

  • 水中ドローン製作課題発見

    みなさん、こんばんは! 沖縄は、台風も過ぎ去り久しぶりの快晴となりましたね!(^^)! 久々に晴れるとそれだけで気分が高まりますね(^^♪ ということでみなさん、休日をどのように過ごされましたか? 休日といったらみなさん何を思い浮かべますか? とりあえず外に出て楽しそうなことをする 休む日と書いて休日、ゆっくり家でゴロゴロする 自分のスキルアップのために勉強する、、、、etc 休日にはいろいろな過

  • Bluetoothすごい!

    みなさん、こんばんは! 今日の沖縄は洪水警報がでるほどの大雨でした。 久しぶりのどしゃぶりでしたね。 前回の記事の予告通り、水中ドローン1号ついに動く、、、、ムリでした。 申し訳ございません🙇 原因は、大雨です。パソコンをもっての移動をビビってしまいました。 なので、今日は、家で水中ドローン1号をもっと改良できないか考えてみました。 考えた末、通信手段を変えようという結果に落ち着きました! まず

  • 電子工作たまんない!

    みなさん、こんばんは! 日付がかわろうとしています! なんとか今日中に記事を書き終わりたいととてもあせっております。 今日の進捗(^^)/ じゃじゃん♪ パソコンにつながず、espr developerをバッテリーにつなげてモーターを回すことに成功しました(^^♪ 嬉しいですね~~~ 次はこうしてみた! とりあえず、容器に入れてみました! これも回りました(^^♪ 嬉しいですね~~ そして、プロペ

  • モーター制御ほぼクリア!

    みなさん、こんばんは! 今日も夜遅くの更新になりました。 もうへとへとですね。こいつのおかげで、、 へとへとになってもいいぐらいの達成感があったので良しとしましょう!(^^)! 今日の成果を自慢させてください(#^^#) 今日はespr developerでモーター制御することができました! っていわれても、なにが良くなったかわからいよっていう人が大半だと思いますので、これまでの経緯をみていきたい

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